AI视觉采集不同类型、位置和光照下的工件数据，通过旋转、亮度、噪声和干扰等增强方式改善小样本训练。
AI Welding Architecture
会看、会算、会纠偏的焊接系统
把AI大脑、服务器、仿真模拟、机器人、传感器与交互端连接成闭环，减少人工找件、测量、示教和轨迹修正。
基于YOLO与PyTorch训练和部署模型，实时寻找目标工件、识别焊缝并计算起止点。
距离传感器持续测量工件尺寸、焊枪距离和边缘偏差，代替人工卷尺测量与定位。
对机器人、外部轴、工具、关节和零点进行1:1建模，通过逆运动学计算目标运动参数。
服务器连接AI模型、PLC、激光器和机器人，以4毫秒节拍接收位置并下发微调指令。
根据焊枪与工件、工件边缘的实时距离偏差动态调整轨迹，提高焊缝一致性。